I robot rasaerba sono uno spettacolo familiare nei giardini tedeschi. Quello che è meno noto è che i giardinieri domestici possono costruire da soli un robot tosaerba. Se hai grandi prati da falciare, puoi utilizzare kit già pronti da negozi specializzati. I riparatori possono ottenere risultati utili per piccole aree verdi con componenti economici che possono essere acquistati ovunque. Questa panoramica ti consentirà di familiarizzare con i componenti di base per la creazione del tuo.
Un robot rasaerba è costituito da molti componenti diversi
Componenti di base per un robot rasaerba
I giardinieri con il cuore di un brillante sviluppatore di software hanno sviluppato un robot rasaerba per il giardino ornamentale medio. Il dispositivo fornisce un punto di accesso WLAN in modo da poter utilizzare lo smartphone per il controllo manuale. I componenti di base per l'autocostruzione sono riassunti di seguito:
- Telaio: tubi quadrati saldati a forma triangolare per 2 ruote motrici e 1 volante anteriore
- Disco falciante come piattaforma per ruote e batteria: disco o stella triangolare di una motosega con 3 coltelli da tappeto
- Accumulatore: batteria per auto con 36Ah
- Motori di trazione: motorini tergicristalli per autoveicoli
- Ruote motrici: smontate dal vecchio tosaerba a benzina
- Motore della falciatrice: motore della ventola del radiatore di una VW Passat o modello di auto comparabile
Per garantire che il robot tosaerba persegua percorsi dritti, è inoltre dotato di una bussola a 3 assi. Il core è una Raspberry Board Pi come centro di controllo con un circuito stampato come unità di alimentazione.
Suggerimenti per la limitazione del campo di falciatura
Affinché il robot tagliaerba in seguito limiti il suo lavoro al prato e non passi sulle aiuole, è dotato di antenne per la limitazione dell'area di taglio. Per fare questo, stendere un semplice filo da 1 mm a circa 20 cm dal bordo del prato, appena sotto il tappeto erboso.
Collegare entrambe le estremità del cavo a un circuito stampato del trasmettitore. Se il robot rasaerba è in funzione, da qui viene trasmesso continuamente ad una frequenza di 20 kHz. Le antenne DCF77 del robot possono ricevere questa frequenza. L'installazione di queste due antenne con un angolo di 45 gradi a sinistra ea destra davanti all'asse anteriore garantisce la migliore ricezione possibile.
Il rasaerba robotizzato può essere fermato e girato non appena si avvicina al bordo del prato e guida le antenne anteriori sulla linea precedentemente posata.
Consigli
La maggior parte dei progetti di tosaerba robotizzati fai-da-te sono nella loro infanzia o costosi. Gli hobbisti intraprendenti hanno deciso di convertire il loro collaudato tosaerba a benzina in uno semovente senza ulteriori indugi. Ciò può essere ottenuto con l'aiuto di motoriduttori CC e un'adeguata elettronica RC a costi relativamente bassi e in una frazione del tempo.